Gottes Gegenwart in Welt und Sakrament, Freiburg im Breisgau 2023.
Das Wunder der Unsterblichkeit, Freiburg im Breisgau 2021.
Was ist katholisch?, Freiburg im Breisgau 2021.
Der Glaube an Gott im säkularen Zeitalter, Freiburg im Breisgau 2020.
Wahrheit. Die DNA der Kirche. Ein Gespräch. fe-Medienverlag, Kißlegg 2020.
Römische Begegnungen, Freiburg im Breisgau 2019.
„Ihr sollt ein Segen sein“. Zwölf Briefe über das Priestertum, Freiburg im Breisgau 2018.
Der Papst. Sendung und Auftrag, Freiburg im Breisgau 2017.
Die Botschaft der Hoffnung. Gedanken über den Kern der christlichen Botschaft, Freiburg im Breisgau 2016.
Den Glauben fordern und bewahren. Vom Heiligen Offizium zur Kongregation fur die Glaubenslehre, 2015.
Katholische Dogmatik. Für Studium und Praxis der Theologie, Freiburg im Breisgau 2016.
Benedikt und Franziskus.Ihr Dienst in der Nachfolge Petri, Freiburg im Breisgau 2015.
Armut: Die Herausforderung für den Glauben. Mit einem Geleitwort von Papst Franziskus, unter Mitarbeit von Gustavo Gutiérrez und Josef Sayer. München 2014.
Den Horizont der Vernunft erweitern. Zur Theologie von Benedikt XVI., Freiburg im Breisgau 2013.
Im Kreuz ist Leben. Meditationen zur Passions- und Osterzeit, Leipzig 2013.
Gott und seine Geschichte. Der Präfekt der Glaubenskongregation über Bibel und Glaube, Freiburg im Breisgau 2012.
Einheit in der Wahrheit. Perspektiven für die Zukunft der Ökumene, Freiburg 2011.
Dietrich Bonhoeffer begegnen, Augsburg 2010.
Jesus ist der Herr – Predigten und Ansprachen, Regensburg 2007.
Vom Vater gesandt. Impulse einer inkarnatorischen Christologie für Gottesfrage und Menschenbild, Regensburg 2005.
Gott und seine Geschichte. Ein Gespräch über die Bibel mit Johannes Marten und Philipp v. Studnitz, Freiburg im Breisgau 2005.
Gustavo Gutiérrez, Gerhard Ludwig Müller: An der Seite der Armen. Theologie der Befreiung, Augsburg 2004.
Die Messe: Quelle christlichen Lebens, Augsburg 2002.
Mit der Kirche denken. Bausteine und Skizzen zu einer Ekklesiologie der Gegenwart, 2002.
Maria – die Frau im Heilsplan Gottes, Regensburg 2002.
John Henry Newman begegnen, Augsburg 2000.
Christologie – Die Lehre von Jesus Christus, in: Wolfgang Beinert, (Hg.), Glaubenszugänge. Lehrbuch der Katholischen Dogmatik 2, Paderborn 1995, 1-2971.
Lasst uns mit ihm gehen. Eucharistiefeier als Weggemeinschaft, Freiburg 1990.
Washeißt. Geboren von der Jungfrau Maria?: Eine theologische Deutung, 1989.
Gemeinschaft und Verehrung der Heiligen. Geschichtlich-systematische Grundlegung der Hagiologie, Freiburg 1986.
Bonhoeffers Theologie der Sakramente, Frankfurt am Main 1979.
